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您需要了解伺服控制MCU的哪些知识

2019-12-18 16:53:41 1

用于角旋转位置反馈的伺服电机施加脉冲宽度调制(PWM)信号,以精确控制运动。工业设计工程师可以通过改变PWM信号的宽度来改变电动机的旋转角度和方向,在这里,生成PWM信号的MCU的作用不可避免地变得至关重要。


微控制器使用计时器生成PWM信号,可以修改后续配置以旋转伺服器的臂,这是一类特殊的电动机,通常用于在工业机器人,CNC机械和自动化制造中创建闭环控制系统。


伺服电动机利用位置反馈来控制其运动和最终位置,这需要相对复杂的微控制器。另一方面,由于使用高速缓存,通用处理器可能会出现问题。高速缓存的运行时间变化很大,这可能会影响伺服电机的控制。

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那么,伺服控制MCU与其他MCU有何区别?与现成的MCU相比,伺服控制MCU具有什么特点?首先,这些MCU针对具有内置IP的工业机器人和电机控制进行了优化,以促进对伺服电机的高级控制。


伺服控制MCU的剖析

MCU内的专用硬件加速器可促进在工业机器人和其他工厂自动化应用中实施伺服控制所需的高速位置计算。在短至1.5 µs的时间范围内执行的电流控制环路计算也使开发人员能够创建低成本的伺服系统。


值得一提的是,伺服控制计算也可以在软件中执行,但是这会给主MCU或MPU带来过多的计算开销。但是,与此同时,完全基于硬件的计算可能会成为实施唯一控制操作的障碍。


这就需要带有内置IP的MCU,这些IP可以提高特定电机控制应用的计算速度和中断处理的精度。具有专用硬件加速器IP的电机控制MCU可以执行机器人和其他工业自动化设备中的伺服控制所需的复杂,高速计算。


尽管本文试图解释伺服控制MCU如何提高工业环境中的制造效率,但值得一提的是该领域的最新消息。首先,伺服控制MCU集成了硬件加密技术,以确保工业设计的安全性和可靠性。


然后,新型的AI算法使开发人员能够在单个MCU中采用诸如电机控制故障检测之类的机制。简而言之,伺服控制MCU正在快速改造,以解决快速发展的物联网(IoT)时代的新工业设计要求。


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